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課程名稱 |
機器人簡介
Introduction to Robotics |
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開課學期 |
104-1 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
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授課教師 |
林沛群 |
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課號 |
ME5118 |
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課程識別碼 |
522 U1290 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
新402 |
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備註 |
不禁止外系選修（本系優先）。
總人數上限：54人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Overview
2.Spatial Relation and Transformation
3.Robot Kinematics
4.Jacobians
5.Robot Dynamics
6.Robot Design
7.Mobile Robots
8.Bio-Inspired Robots
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課程目標 |
介紹機器人的基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人設計、移動式機器人、仿生機器人等等。課程並包括實驗，及實例操作，讓同學對於機器人有一完整的認識，並從理論至實務均能充分掌握。 |
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課程要求 |
This course includes experiments and case study. |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Textbook:
J.J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control. (3rd ed.) N.Y., Pearson Prentice-Hall, 2005.
References 參考書:
1. Asada, J.E. Slotine, Robot Analysis and Control. New York: Wiley & Sons, 1986.
2. H. Asada, K. Youcef-Toumi, Direct-Drive Robot: Theory and Practice. Cambridge, MA: MIT Press, 1986.
3. M. Brady, et. al, Eds., Robot Motion, Planning, and Control. Cambridge, MA: MIT Press, 1984.
4. A.J. Critchlow, Introduction to Robotics. New York: MacMillan, 1985.
5. A. Koivo, |
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評量方式
(僅供參考) |
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